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  使用機(jī)器人進(jìn)行貨盤化具有明顯的優(yōu)勢，傳統(tǒng)的碼垛系統(tǒng)占用更多空間，一次只能執(zhí)行一次操作。如果產(chǎn)品或托盤模式發(fā)生變化，則必須重新設(shè)計傳統(tǒng)的碼垛機(jī)。只需很少的成本，機(jī)器人碼垛機(jī)只需重新編程即可適應(yīng)變化，如果需要，還可以使用新的手臂工具（EOAT）。機(jī)器人碼垛不能與固定自動化的^速度相匹敵，但隨著EOAT技術(shù)的進(jìn)步，它不會落后；使用碼垛機(jī)器人產(chǎn)品所帶來的好處遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了這些問題。
  
  機(jī)器人碼垛系統(tǒng)為機(jī)器人或“單元”構(gòu)建了工作空間，用于處理產(chǎn)品，您的產(chǎn)品包裝通過傳送帶運輸?shù)诫姵亍Ｒ坏┌趩卧裰?，它們就被安排拾取。然后機(jī)器人將它們堆垛，將它們從傳送帶移動到托盤上的預(yù)定圖案。托盤裝滿后，將其從單元中移出到碼垛系統(tǒng)的下一級，通常是拉伸纏繞。托盤搬運可以通過輸送機(jī)，轉(zhuǎn)運車或自動引導(dǎo)車輛完成。無論使用哪種托盤移動器，系統(tǒng)都會自動協(xié)調(diào)機(jī)器人的動作以及包裝托盤化的速度。
  
  不同的產(chǎn)品類型通常有不同的要求。例如，袋子堆垛機(jī)可能需要在托盤上放置一張襯紙，而用于敞口托盤的外殼碼垛機(jī)在每層之間需要層板，這兩者都可以由機(jī)器人放置。請參閱產(chǎn)品的相應(yīng)產(chǎn)品類型頁面以獲取更多信息。