碼垛機(jī)器人
碼垛機(jī)器人是將包裝貨物,整齊地、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)中,碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑會(huì)大大地提高生產(chǎn)力、降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。對(duì)碼垛機(jī)器人腕部及腰部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析，在經(jīng)過(guò)對(duì)大量資料調(diào)研及整理的情況下，對(duì)比多種方案優(yōu)缺點(diǎn)選定結(jié)構(gòu)基本類型及傳動(dòng)方式，通過(guò)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選定電機(jī)，經(jīng)計(jì)算校核確定軸、齒輪的尺寸。創(chuàng)新點(diǎn)：在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以更換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多場(chǎng)合。
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適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：80Kg 動(dòng)態(tài)范圍：2061mm 控制柜：DX100 用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛 |
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適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：100Kg 動(dòng)態(tài)范圍：3159mm 控制柜：DX100 用途：搬運(yùn)、碼垛 |
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適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：160Kg～800Kg 動(dòng)態(tài)范圍：3159mm 控制柜：DX100 用途：搬運(yùn)、碼垛 |
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